在原本，機械人的三大要點零部件是管理系統中的管理器、驅動系統中的伺服電機和機器系統中的細緻減速器。如今，機械人的主體框架結構已經落實，娛樂城套票優惠更多機械人已經開始深入到各類場景中，這也帶來了視覺、力覺、一體化執行機構等新的零部件方位。

2024年世界機械人大會上不難發明這種新趨勢。本次140余家中外著名機械人企業攜帶的近600件展品，無論是ABB、FESTO、當代、新松、京東物流、元化智能、天智航等，還是6場主論壇、近30場專題論壇及配套活動，所呈現和教導的內容，大多不再是機械人單機，而是通過混合各類視覺、傳感器的機械人綜合辦理方案，多維度、多視角展示了機械人行業i88娛樂城玩家評價新專業、新產品、新方案、新應用。

活著界機械人大會上，包含有制造業、農業、商貿物流、醫療康健、商務社區服務、安全應急和極限環境應用等十大應用場景板塊，現在已經和機械人實現了初步結合，顯現了機械人在推動創造發展、轉變經濟發展方式、改良人民福祉方面的積極作用，也顯現了機械人深入各類場景的應用才幹。

整個世界機械人大會上表現了一種未來圖景：跟著機械人應用場景正全面打開，機械人行業發展正從關注機械人本身，到了關注機械人+如何賦能千行百業，如何推動著機械人應用向深度廣度拓展，這就延伸出更多的機械人相關概念和細分專業體系。

▍新部件方位初現跡象

在環球各巨頭紛飛選擇進軍機械人領域確當下，很多新的機械人概念正快速從提線上娛樂城註冊送出到火熱，例如GPT、具身智能等新概念讓人目不暇接。其背后發展邏輯并不復雜：由于機械人本身的才幹愈發豐富，需要機械人企業針對差異場景和需求，帶著交鑰匙的思路實現細分化和系統化完善，從而讓多個新專業落地有了條件和可能性。

與此同時，機械人共線上娛樂城玩家評價性與前沿專業正在迅猛發展，電子、機器、生物、材料等大批科學和專業在相互交融中相互促進，混合創造、高檔化、智能化、生態構建成為中國機械人未來發展的關鍵詞，從而帶動了多種零部件的混合和升級。

由於無論是工業還是服務機械人，重要包含有三大部門六個子系統，此中三大部門指機器部門、傳感部門和管理部門，六個子系統是指驅動系統、機器結構系統、感受系統、機械人-環境交互系統、人機交互系統和管理系統。傳統的三大要點零部件保證了機械人的根基挪動、管理、執行才幹，而如今為了讓機械人進入更大、更多場景，新的機械人零部件正從感知、決策兩個維度動身，助力機械人商務化加快。

例如在硬件端，感知是機械人運動管理零部件外的最重要環節，也是管理和執行環節的條件。我們假如類比人類的五類感官來梳理機械人的相關感知硬件，可以發明此中包含有交互管理、視覺傳感、力控傳感、位移姿態傳感及運動管理傳感等大的方位。

交互管理環節可以類比人類的大小腦，一般由主控、調和和分布管理構成，硬件涉及主控芯片、調和管理器、分布式驅動管理器等，SoC、MCU、FPGA等芯片廠商、智能管理器及可編程邏輯管理器廠商在本年越來越多和機械人進行了有機結合，通過慣性丈量單元IMU等產品，協助機械人實現了更不亂的位移姿態傳感。

視覺傳感環節可以類比人類的眼睛，3D機械視覺為機械人視覺傳感重要方案，以多目視覺和iToF為主，機械視覺可以通過圖像傳感器找到被測的零件并確認其位置，使得機械人能夠具備辨別、定位、改正等更復雜的性能，在提高定位精度、實現自動化生產、拓展應用領域等方面都具有主要意義。

力控傳感環節類比人類的觸覺，力矩傳感器為現在的重要方案，六維力傳感器將會使機械人關節具備全方向的力感知才幹，現在機械人的發展正推動六維力傳感器放量降本。此外，柔性電子皮膚作為機械人觸覺的進一步辦理方案，現在也已贏得初步進展，在協作機械人、人形機械人等產品上得到應用。

運動管理傳感類比人類的末梢神經，現在很多廠商采取了新的關節驅動器，形成了全新的驅控一體化關節，搭建了各類關節模組，從而使得機械人靈巧手、夾爪等結尾執行器快速成為機械人零部件的一股主要氣力。

從整個世界機械人大會現場可以發明，無論是人形機械人、仿生蝴蝶、智能寵物貓等眾多新奇特展品，還是工業制造類辦理方案，都開始借助視覺、傳感器等新型零部件，增強機械人本體感知及獲取環境物理信息的才幹，減少體積和重量，同時有了更強的環境交互和混合才幹，從而能更好實現新專業賦能，完工更廣泛的功課。

▍新型部件國產替代潛力巨大

機械人市場空間巨大，也為新興零部件的發展和入口替代提供了機緣。天眼查數據顯示，現存機械人相關企業571萬余家，此中，2024年上半年新增注冊企業81萬余家，與2024年同比增長384%。從地區分布來看，廣東、江蘇以及山東，三地相關企業數目位居前列，差別擁有114萬余家、76萬余家以及47萬余家。本次世界機械人大會上，很明顯能感遭受，參展企業數目和參會人員都有了明顯的提拔。

四足機械人是成為帶動新型零部件發展的重要動力。由于四足機械人需要有更高的有效載荷和極強的均衡才幹，也需要更利于管理、設計和維護。現在內地外波士頓動力、小米、追覓科技、宇樹科技、云深處等公司的產品，都通過自研、優化一體化關節模組，實現了越來越高的扭矩和輸出密度，從而能夠完工更復雜的動作，有更高的續航才幹。據機械人大講堂現場了解，此中追覓科技的關節模組產線現在也已經配置10多條，未來考慮獨自銷售。

同時，通過參加傳感、視覺等新模塊，四足機械人現在具備的算計機視覺和智能交互特性，這表現為機械人加倍智能，有了更好的人機互動性，有了能夠安適差異復雜地形、氣象的高機動性、敏捷性、自主性，這意味著機械狗開始能夠替代人類在很多特殊或高危環境中工作，也有望成為個人和家庭智能服務場景中新的增長方位。

人形機械人同樣帶動了新興的零部件市場機緣。本次世界機械人大會開幕首日，證券市場零部件板塊拉升明顯，行星滾柱絲杠、行星減速機、機械視覺等板塊漲幅居前。

由于人形機械人具備通用性、可採用工具等屬性，在具身智能等浪潮下已經成為多家企業關注的焦點。此中人形機械人中價值量占比約19%的行星滾柱絲杠、價值量占比約8%的空心杯電機、價值量占比約13%的行星減速器得到了極度多的關注。

原本這些新興部件的產能重要會合在歐洲、美國等，內地起步較晚，規模較小，海外入口依賴度高，而在本次世界機械人大會展覽會卻會集了30余家國產關鍵零部件企業呈現最新攻關成績，突出顯現我國機械人產業強鏈補鏈實力和關鍵要點專業創造力。

本次世界機械人大會展覽會，除了有空心杯龍頭企業德國Fauhalber參展，還有不少國產企業展出這類新產品。例如鳴志電器在前不久對無刷電機及空心杯電機領域進行一次收購，綜 合實力逐步增強，本次就顯現了其在空心杯電機的最新成績。由于內地少有12mm以下的空心杯電機，有動靜以為本次鳴志呈現的空心杯電機，功能相近Maxon、 Faulhaber兩大海外空心杯電機巨頭，且代價便宜30%以上，其電機及配套的行星齒輪箱有望進入特斯拉供給鏈，這也使得鳴志電器活著界機械人大會開展首日漲幅到達20%。

也有空心杯電機生產廠商在機械人大講堂的溝通中表示市場并不樂觀。由於批量制造難度大，對于高檔制造設施的要求高，所以大多設施需要定制化生產，內地廠商大多原本并未把機械人市場作為重要開闢方位，這導致機械人應用空心杯電機的專業提拔空間依然極度大，在工藝經驗積累方面仍有改良價值。

由于人形機械人的預期極度樂觀，有解析預測2大福娛樂城註冊頁面030年人形機械人需求量約177萬臺，環球市場空間有望達1692億元，2024-2030年CAGR達25%。中短期(3-5年)工商務場景率先應用;中長期(5-10年后)個人場景應用空間大。大多企業固然空心杯部件的出貨量并不高，可是活著界機械人大會上仍然呈現了相關專業儲備，但願試探更多機械人市場的可能性。

▍新型部件穩扎穩打

本次世界機械人大會，除了空心杯電機、行星滾珠絲杠這種新型部件，六維力傳感器、一體化關節等部件的發展韻律更為穩健，廠商的專業實力強勁，顯現出了強盛的國產替代實力。例如跟著人形機械人的發展，關節模組也產生了驅控一體化的專業趨勢，綠的諧波、鈦虎機械人等企業本次世界機械人大會都有相應一體化集成產品呈現，還涌現出了高擎機電等一批專精特新和獨角獸創造企業。

力傳感器是機械人感知環境的關鍵部件，該部件能為機械人提供力反饋信息，協助機械人實現高精度的數據采集和多軸同步校準，一般被以為是機械人真正擬人化的關鍵。有六維力傳感器作為感知元件，機械人才能精準執行，甚至做到 穿針引線，此中六維力傳感器是精度最高、抗攙和才幹最強的傳感器類型，正快速應用于醫療機械人、人形機械人、工業機械人等多個領域。

現在內地廠商六維力傳感器比擬于海外更具性價比，部門廠商產品已經進入頭部客戶供給鏈，多家企業正在針對這個前沿方位，試探實踐差異的專業發展路線。本次世界機械人大會上，例如宇立儀器的六維力傳感器產品就得到了極度多的圍觀，該企業正通過擴大選型提高產品的應用蓋住面，辦理應用多樣性、復雜性疑問，宇立的產品專業指標已達環球領先程度且具備一定的代價優勢，已經進入 KUKA、ABB 等龍頭客戶供給鏈。

也有企業更關注本次世界機械人大會上呈現的六維力傳感器關鍵專業價值。例如鑫精誠傳感器的相關擔當人表示，由于國產應變片的成熟度越來越高，借助協作、工業機械人需求，現在鑫精誠六維力傳感器的銷量穩中有升，預測出貨量能到達數千只，但人形機械人的六維力傳感器實際應用仍然需要更多的試探，辦理零點漂移等疑問。

例如坤維科技等企業則正在通過打造準度更好、串擾更低的傳感器，協助機械人在打磨拋光等領域打開更大市場。其以為由于六維力傳感器的專業難點會合于如何維持良好的靜態功能、動態功能和低維間耦合，標定設施、解耦算法研發等均需要高額資源投入，堅定打造高功能部件能夠創建更高的市場護城河。

依據智研瞻產業研究院，2024 年我國應變式傳感器市場規模為 3057 億元，較去年同比增長 158%。六維力傳感器固然現在在整體市場占比依然較小，重要應用于協作機械人、醫療機械人等領域，但潛力巨大，市場高速增長。

▍結語與未來

世界機械人大會上，可以發明混合感知、數字孿生、人工智能、結構仿生等新專業加快滲入，機械人發展已經展示出人機共融、虛實混合、智能驅動、泛在交互等發特征，產業逐漸臨近變革躍升的臨界點，機械視覺、激光雷達、機械人靈巧手這些機械人上游產業鏈生態愈發成熟，這此中蘊含著巨大的投資機緣和澎湃的發展動能。

現在我國擁有環球最大的機械人市場、最豐富的應用場景，必定有前提、有才幹把握住這次變革機緣，為環球發展功勞更多方案和聰明。