自主機械人是智能機械，無需人工管理或干預即可懂得其環境并從中導航。盡管自主機械人專業相對較新，但已在工廠、倉庫、城市和家庭等領域中廣泛應用。例如，自主機械人可用于在倉庫周邊運輸貨物，或執行最后一英里配送，而其他類型的機械人可用于家庭吸塵乾淨或修剪草坪。

要實現自主性，機械人需能夠在地圖環境中自我感知和定位，動態檢測周邊的障礙物，跟蹤這些障礙物，安排達到指定目的地的路線，并管理車輛遵循該路線。此外，機械人必要只能在安全的場合下執行這些任務，避免對人身、財產或系統本身帶來風險。跟著人與機械人的互動愈加頻繁，它們不僅需要具備自主性、挪動性和節能性，還需要知足性能安全要求。借助傳感器、處理器和管理器件，設計人員可知足國際電工委員會 61508 等性能安全尺度的嚴格要求。

自主機械人檢測的注意事項

可借助多種差異類型的傳感器辦理陪伴自主機械人而來的挑戰。下面詳細介紹一下此中的兩類傳感器：

視覺傳感器。視覺傳感器可切實模擬人類的視覺和知覺。視覺系統可以應對定位、障礙物檢測和防撞等挑戰，由於它們具有高區分率的空間蓋住才幹，并且能夠對物體進行檢測和分類。與激光雷達等傳感器比擬，視覺傳感器也更具成本效益，但視覺傳感器是算計密集型傳感器。

耗電量大的中心處理器 (CPU) 和圖形處理器 (GPU) 可能會給功耗受限的機械人系統帶來挑戰。設計節能機械人系統時，基于 Cleo娛樂城app評價PU 或 GPU 的處理應盡可能少。高效視覺系統中的片上系統 (SoC) 應以高速率、低功耗和低系統成本處理視覺信號鏈。用于視覺處理的 SoC 必要智能、安全且節能。TDA4 處理器系列高度集成，采用異構架構設計，旨在以盡可能低的功耗提供算計機視覺功能、深度吸取處理、立體視覺性能和視頻解析。

TI 毫米波雷達。在機械人應用中採用 TI 毫米波雷達是一種相對新穎的概念，但採用 TI 毫米波傳感實現自主性的理念已經有一段時間。在汽車應用中，TI 毫米波雷達是高等駕駛輔導系統 (ADAS) 中的一個關鍵元件，用于監控車輛的周邊環境。您可以將一些雷同的 ADAS 概念(如環顧監控或防撞)應用于機械人領域。

從傳感專業的角度來看，TI 毫米波雷達具有一定獨特線上娛樂城服務評價性，由於此類傳感器可提供物體的間隔、速度和達到角度信息，能更好地傳授機械人導航，從而避免撞擊。基于雷達傳感器數據，機械人可以依據所相近人或物的位置、速度和軌跡，決意是繼續安全行進，還是減速甚至截止。

利用傳感器混合和邊緣 AI 辦理自主機械人的復雜疑問

對于更復雜的應用，任何類型的單個傳感器可能不足以實現自主性。終極，攝像頭或雷達這樣的多個傳感器應包你發娛樂城 優惠方案該用于同一系統中才能相得益彰。通過傳感器混合，利用處理器中差異類型傳感器的數據有助于應對一些更為復雜的自主機械人挑戰。

傳感器混合有助于使機械人加倍精準，而採用邊緣人工智能 (AI) 可使機械人變得智能。將邊緣 AI 融入機械人系統可以協助機械人智能地感知、做出決策和執行操縱。具有邊緣 AI 的機械人可以智能地檢測物體及其位置，對物體進行分類并采取相應的操縱。例如，當機械人在凌亂的倉庫中導航時，邊緣 AI 可以協助機械人推斷出其路徑上有什麼樣的物體(包含有人員、箱子、機械，甚至其他機械人)，并決意在這些物體周邊導航的適合操縱。

在設計采用 AI 的機械人系統時，硬件和軟件均有一些設計考慮事項。TDA4 處理器系列具有適用于邊緣 AI 性能的硬件加快器，能夠協助即時處理算計密集型任務。能夠拜訪易于採用的邊緣 AI 軟件開闢環境則有助于簡化和加速應用程序開闢和硬件配置過程。您可以閱讀嵌入式邊緣AI應用開闢簡化指南一文，詳細了解旨在助開闢一臂之力的 TI 免費工具、軟件和服務。

結語

設計更智能、更自主的機械人是繼續提高自動化程度的必須前提。機械人可用于倉庫和配送領域，從而跟上并促進電子商業的發展。機械人也可以執行吸塵和除草等日常家務。採用自主機械人可以提高生產力和效率，有助于改良我們的生活，賦予生活更多價值。

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