作者：Henry Martel

跟著更多新專業應用于汽車行業，無人駕駛車輛的生態系統將相互作用，它們將自動優化路線、過程和方位，幾乎不需要人為干預。

工業物聯網(IIoT)和工業40 專業一直是正在進行中的制造業數字化革命背后的驅動力。冠天下娛樂城註冊流程進步網絡專業、機械吸取(ML)和人工智能(AI)的引入，為新型智能運營開啟了大門。

然而，介入數字化轉型的公司往往會遭遇疑問。集成IIoT 和工業40 智能涉及混合信息專業(IT)和運營專業(OT)網絡，但這些網絡是分解的，并且運行方式也有基本性的不同。

工業網絡集成面對的挑戰

IT 系統運營通常涉及硬件和軟件平臺的尺度化，重點是用戶體驗和隱私。OT 系統的運營通常側重于採用單個管理和過程來運行機械的性能。正確地混合兩種網絡是有益的，但假如整合欠妥，則可能會帶來長期不利陰礙。

固然有些公司在IT 和OT 網絡集成方面贏得了巨大勝利，但也有很多公司失敗了。事實是，從傳統環境升級到智能工廠可能需要一個漫長而艱巨的過程，在新混合的網絡中可能充實了價格豪情的挫折、耽擱和不確認性。

IT 和OT 網絡混合的戰略安排

有人說招架是最好的攻擊。在集成領域中，避免失敗的最佳想法是通過戰略安排、協作和驗證。毫無問題，整合過程的最佳工具是戰略安排。途經深思熟慮熟慮的戰略安排將節儉時間和資本，并將使I T 和O T 網絡的混合變得更容易。

應該依據網絡的差異場合定制戰略安排。它應包含有特定于網絡的特定項目和部署需求。然而，除了戰略安排外，還應包含有以下根本原則，它們可以協助率領用戶完工集成過程。

實施的成敗通常取決于網絡集成的組織和安排程度。在汽車行業，總線網絡通常用于車內通訊協議，管理器局域網(CAN)是此中最常見的。CAN 總線是一種輕型多主機串行協議，它將多個發意圖管理單元集成在一起，形成了一個許可會合通訊的骨干網。

在車輛中，這種聯網方式極度合適于防抱死制動系統(ABS)、節氣門和轉向管理等關鍵系統。

除CAN 外，車輛通訊中還採用了別的幾種總線協議。每個協議都遵循國際尺度組織(ISO 1189在線博彩行業的未來8 和ISO 8802)為車輛指定的版本。每個協議都有自己的帶寬限制和特殊用途。

一些對照流行的總線協議包含有：

• 局域互聯網(LIN)：重要用于小型電機應用，如車門后視鏡、天窗管理和座椅定位系統。

·SAE J1939 ：用于重型機器、拖拉機、農業和林業。

• 管理器局域網敏捷數據范圍(C A N -F D)：C A N 協議的擴展版本。許可更大規模的數據傳輸，有效負載從8 位增加到64 位。

• Flex ray ：採用兩個獨立的數據通道進行容錯。

• 媒體導向系統傳輸總線(MOST)：用于信息娛樂和多媒體網絡專業，可部署為菊花鏈或環形拓撲。

以太網在工業應用中的優勢

總線專業對車內通訊至關主要。然而，跟著汽車行業的發展，新興專業開始應用到較新的車輛上，總線系統的先天不足，無法支援這些新專業所需的帶寬要求。需要一種協議來處理從大批相互連新娛樂城 體驗金結的ECU 上所生成的數據，同時為未來專業提供增長和可擴展性的空間。

以太網提供給用所需的帶寬，如激光雷達、雷達、GPS、告急制動檢測、碰撞警告、車到萬物(V2X)專業等。由于其敏捷性，再加上數據傳輸才幹可以擴展到過份10GB，使得以太網成為汽車行業的夢想選擇。以娛樂城賺錢推薦太網在企業以及採用各種協議和行業尺度控制數據的工業網絡環境中，也有著優良的勝利紀實。

以太網的另一個重要優點是其敏捷的部署方式。它還支援採用多種數據控制工具來優化網絡內的數據流量。代表的以太網數據控制部署包含有：

• 拓撲：以太網可以部署為星形、網狀、環形、總線或樹形拓撲，以支援流量并為車輛網絡提供冗余。

• 虛擬局域網(VLAN)：VLAN 採用被稱為I E E E8021q 標簽的標識符，將網絡劃分成小型子網或虛擬LAN 段。然后採用這些VLAN 將物理連結或物理分解的網絡設施邏輯分組到更小的子網中。

• 服務質量(QoS)：QoS 用于控制數據流量，并通過將高功能應用建置為較高的優先級，來確保關鍵應用程序的功能。

開放式系統互聯(OSI)模子

尺度以太網採用傳輸管理協議 互聯網協議(T C P I P)來處理數據。在20 世紀70 年月和80 年月初采用T C P I P 協議之前，7 層開放系統互聯(O S I)模子被用作協議尺度。以太網協議仍然採用OSI 模子，各層差別為：

• 第1層- 物理層：定義與網絡的物理連結。這包含有電纜類型、射頻鏈路(IEEE 80211 無線規范)引腳布局、電壓和連結器。

• 第2層- 數據鏈路層：從物理層提供同步和糾錯。有兩個子層- 媒體拜訪管理(MAC)和邏輯鏈路管理(LLC)。大多數互換機在這個等級上運行，包含有E C U 和微處理器。總線專業(包含有CAN、LIN等)運行在IOS模子的第1 層和第2 層。

• 第3層- 網絡層：執行網絡IP 路由性能。

• 第4層- 傳輸層：提供數據傳輸協議， 如TCP UDP 連結和無連結通訊。

娛樂城常見優惠

• 第5層- 會話層：創建、控制和終止協作應用程序之間的連結。

• 第6層- 表示層：定義數據壓縮和加密。

• 第7層- 應用層：指定應用程序如何拜訪網絡，如電子郵件、網絡瀏覽器和游戲。

工業無人駕駛的未來

以太網改良了商用和乘用車的駕駛員體驗，也為工業應用的巨大增長打開了大門。以太網、機械人和人工智能等專業的結合，對無人駕駛車輛，特別是工業無人駕駛車輛產生了巨大陰礙。

進步的工業無人駕駛車輛采用了最好的專業，并增加了汽車中不常見的額外性能層。為特定目的或特定行業定制機械，包含有機器臂、提拔門、液壓平臺、切割工具，并且可由位于世界另一端的駕駛員遠程操作。工業無人駕駛車輛通常出目前公路、農場、礦山、大型建筑工地以及由人類來推行職責太危險的場所。在這些場合下，為無人駕駛車輛提供動力的尺度專業至關主要。

工業無人駕駛車輛的未來將是令人昂揚的。5G 和高速無線等專業將為新的應用打開大門。對于乘用車和商用車，增強現實和虛擬現實(A R V R)應用將提供途徑狀況和氣象數據的即時告訴。

在工業領域，將出現自動駕駛生態系統。該生態系統可以提供一個基于云應用的新框架，驅動完全自動駕駛的自我感知車輛、機械人和各種別的自動化機械。這種新的智能程度將使IAV 能夠依據從其他IAV 蒐集的數據做出自己的決策。

跟著更進步的性能被引入車輛網絡，傳統總線系統無法知足新專業通訊所需的帶寬需求。由于以太網的敏捷性以及在企業和工業網絡環境中的勝利經驗，車輛制造商決意將其作為車輛通訊的尺度協議。

工業車輛制造商正在利用以太網帶來的機緣。跟著更多的專業被應用到汽車中，整個社區或無人駕駛車輛生態系統將相互作用。無人駕駛車輛將決意哪些路線、流程和方位是最好的，而操縱時幾乎無需人機交互。