最近一兩年，低壓伺服市場逐漸啟動，尤其是在由蓄電池供電的AGV自動導引運輸車、物流倉儲輸送以及部門醫療器械應用領域大展拳腳，成為當前高速發展中的挪動機械人市場的寵兒。

低壓伺服系統作為伺服大家庭中的一員，現在的主力應用場景是廠內物流AGVAMR

一般來說，廠內AGV對于電機體積、載重、速度、噪音、平穩、安全等功能要求特別高，為此，現在以步科自動化等為典型的一批廠商專門針對這類應用進行了定制化開闢，結合低壓伺服產品線，在體積、過載、效率、性能和易用性等方面，面向特定場景深入優化設計，終極推出了高集成度的電機+驅動器+減速機+輪子四位一體的結構設計，大幅縮減了AGV挪動機械人的機構空間，不只具備低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的良好特性，無需外加減速機，而且還知足了各種挪動服務機械人對于低速平穩、快速制動、出力大、靜音、防水等全方向的苛刻要求。

除了AGV、AMR、RGV(穿梭車)等特定應用之外，實際上，低壓伺服系統在協作機械人、泛服務機械人(如：建筑機械人、養殖機械人、物流機械人、生活調理機械人以及特殊醫療手術機械人)，甚至于未來的人形機械人等開闢領域的應用前景也是十分可觀的。

禾川科技D3E系列低壓伺服驅動器+X2系列低壓伺服電機

(1)D3E系統承接X3E系列整體管理架構，實現高功能電機管理(除全閉環、模擬量輸入、動態制動以外)• 6種管理模式：位置、轉速、轉矩、位置轉速、位置轉矩、速度轉矩，實現無縫切換;• 完整易用的位置管理：支援外部脈沖、內部16段定位、搭配電子齒輪與位置濾波;• 完備的電機光滑處理算法：支援速度觀察、減振管理、自安適濾波、自動調換等性能。(2)豐富的通信協議，實現廣泛的品牌兼容支援EtherCAT與CANopen協議，并與業內所有主流系統品牌兼容。(3)健全的電機辨別碼嵌入，可搭配X6MN微型與X2低壓伺服電機擴大伺服電機功率范圍，最小功率延伸至10W，最大功率延伸至750W。(4)秉承禾川工業設計美學理念，打造業界超小型化的低壓伺服• 可薄至25mm，輕至170g;• 可有雷神娛樂城 新手指南效利用安娛樂城現金版代理裝空間，減少管理柜和機器結構的體積。(5)敏捷的安裝方式 與PLC無縫安裝融入支援導軌安裝、臥式安裝和書本式安裝。禾川科技深耕AGV物流倉儲應用領域，D3E系統可適用于各種AGV應用場景，如牽引式AGV、潛入式AGV、臺車式AGV、背負式AGV、倉儲式AGV等等。

和利時電機15060伺服電動輪系列

伺服電動輪是低壓伺服電機及外輪一體化設計，是低壓伺服電機的完滿變形，具有低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的良好特性，不需要減速箱，安裝極其方便，直接班代傳統的電機+減速器+輪子的機器結構，大大節儉了空間，知足了各種挪動服務機械人對低速平穩、快速制動、體積小、出力大、靜音、防水等全方向的苛刻要求。繼乾淨機械人、旅店配送機械人的方案產品廣泛應用后，北京和利時電機公司又為諾亞機械人2024款通系列室內外醫院配送機械人，專門研發了15060系列大扭矩低壓伺服電動輪系統，并勝利投入現場應用。產品組合：15060系列伺服電動輪+DS20270HA伺服電動輪驅動器，系統重要功能包含有：• 15060系列伺服電動輪最高轉矩可達80Nm，與之前公司最大功率的電動輪15042系列比擬，最高扭矩提拔60%;• 15060系列采用聚氨酯特殊包膠材質，低速靜音，室內外運行不打滑、不留痕、耐侵蝕，電動輪具備防水特性，安適醫院等場景;• 15060系列載重才幹強，可達400Kg，室外爬坡、過坎功能優勝。

ISMC Diamond plus系列插針款伺服驅動器

• 超小體積：40×40×26mm;• 知足客戶二次開闢需求，客戶可自主設計接口板;• 精度高：到達10mA高細緻電流管理;• 50~750W、12~72Vdc、151020A持續電流;• 支援EtherCAT、CANopen、Modbus、脈沖、模擬量管理等業界主流管理方式;• 支援業內絕大多數種類編碼器：增量式、霍爾、迴旋絕對值(BISS-C、SSI、Endat2122、Sincos 12bit 、Tamagaa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直線絕對值;• 可搭配任意電機類型;• 支援增強工藝：線上賭博賺錢分頻輸出、飛拍;• 尺度(0°C~+50°C)、低溫(-40°C~+50°C)、超低溫(-55°C~+50°C);•冠天下娛樂城優惠查詢 適用行業：3C電子、半導體、鋰電、光伏、機械人、醫療設施等 。

鳴志MBDV系列低壓伺服驅動器與電機

MBDV系列是全新一代的低壓直流輸入、高功能伺服系統產品。驅動器采用進步的全數字電機管理算法，實現對伺服電機位置、速度和轉矩的高精度管理;搭配采用新一代高區分率磁性編碼器、全新磁路設計的SM系列低壓伺服電機，機座涵蓋406080mm、功率范圍蓋住100202400750W。驅動器通過運行于Windos 系統下的Luna 軟件調試，調試軟件與驅動器採用USB 通信高速連結，或無線方式連結，調試方便、快捷。產品特點如下：• 超緊湊、單軸與二合一型設計;• 主電源支援24～60VDC寬電壓范圍輸入;• 單個軸輸出額定電流20Arms，最大3倍過載;• 適配100W～750W低壓伺服電機;• 兼容Modbus RTU、CANopen、RS485總線管理;• 驅動器配有過流、過壓、過溫順電機過溫保衛，伺服系統運行更安全;• 內置軟PLC—Q編程性能，為系統設計提供高度的敏捷性和強盛的性能;• 支援STO性能安全，知足SIL 3性能安全級別;• 增益參數免調換、自動整定性能;• 速度同步、故障制動同步停機;• 總線通信斷線保衛、告急截止;• 管理算法實現電機碰撞保衛。

大研工控S630低壓直流伺服驅動器及直流伺服滾筒電機

S630 低壓直流伺服驅動器采用高功能處理器，是專為物流分揀行業定制的高性價比直流伺服驅動器，適用于一分四和交叉帶分揀的應用情況。應用特性包含有：• 工作leo娛樂城折扣優惠電壓：24~60VDC;輸出電流：峰值30A;• 適配電機：5~750W 伺服滾筒電機;• 管理方式：CAN總線、RS485總線、RS232通信管理，IO管理等;• 參數調測：采用RS232通信，PC調試軟件或手持調試器調試，可備份和導入參數;• 反常保衛：具備欠壓、過壓、過載、過流、位置偏差過大、編碼器反常等報警性能;• 支援能耗泄放性能;• 跟蹤誤差：±1pulse;• 速度管理精度：±1PRM;• 收到脈沖上限：1MHZ;• 最低轉速：1RPM;最高空載加快度：200PRMms。大研工控直流伺服滾筒電機重要應用于物流分揀和產線自動化，相較于直流無刷滾筒，響應更快，直流伺服滾筒啟停只需要100 毫秒，甚至更短，明顯提拔分揀效率;直流伺服滾筒不僅可以跑速度模式實現 1轉分鐘的滾動，也可以通過高精編碼器跑位置模式，實現精準走位;直流伺服滾筒完全可以切換至位置模式，并采用S形加減速平穩啟停，避免快件損傷或甩落;更耐用，直流伺服滾筒采用直驅方式，省略了減速機這個壽命瓶頸;過載才幹強，直流伺服滾筒恒力矩輸出，尺度型號5Nm，可以三倍過載到15Nm，從負載安適性上明顯好于直流無刷滾筒。

珠海運控超短系列低壓伺服電機

珠海運控電機有限公司自主研發的超短系列低壓伺服電機，采用全新電磁設計方案，一體化磁編設計，厚度低至10mm，在保證電機等同輸出功率的條件下，機身長度比市場常見電機平均縮短了20%以上。采用更高功能磁材，使電機效率更高。較短的機身長度、高效的功能獲得了設施制造商，尤其是挪動類機械人廠商的青睞，現在已大量量應用于倉儲物流搬運機械人、AMR、堆高機、物流分揀線、單件分解設施、泊車機械人、建筑機械人等設施中，協助用戶優化了設施空間的利用率。以輸出功率200W的超短系列電機為例：該電機機身長度僅為465mm，重量不到600g，機身短，重量輕，結構緊湊，為設施節儉了空間，協助用戶實現了設施的小巧、輕便設計。超短系列低壓伺服電機採用了加倍優質的材料，電機材料耐溫級別提拔至155℃(F級)，安適加倍嚴酷的使環境，在管理住電機發燒的同時，更大限度地提拔了電機的散熱性能。在實驗室前提下，電機平均溫升低于60K，保證了電機在絕大多數工況下長期不亂的運行。

偉創電氣SD100系列低壓伺服系統

偉創SD100系列低壓伺服系統可廣泛應用于各類挪動式機械人、物流倉儲、醫療、紡織、新能源鋰電等設施領域。系統基于國際領先算法平臺，百兆級主頻CPU，響應速度快，啟動轉矩大;采用新一代節能驅動專業，減低電機發燒損耗，能源利用率提拔10%以上，待機下的低功耗應用模式，可節能減排提拔電池10%以上續航才幹;標配17bit絕對值編碼器，選配23bit、24bit串行通信編碼器。產品符合CE、UL、ROSH等尺度設計，對接國際市場，具備STO安全保衛模塊，讓產品更可信;支援CANopen、EtherCAT、Profinet、Modbus-RTU等多種總線通信協議，豐富用戶選擇;便捷易用，易接線，易調試，易安裝。偉創電氣推出的低壓電機的高功能特點包含有：3倍強過載設計，低噪聲研發，全新電磁設計，輸出轉矩大;短機身，相同功能規格下比市場常見電機縮短至少10%體積;高可信性，低溫升設計，輕松應對高溫情況，搭載磁性編碼器，適用高振動環境，標配直接出線，無需轉接。

步科自動化iWMC集成式伺服輪

iWMC集成式伺服輪的集成化整體結構緊湊，可縮小動力單元部門在車體內的占用空間，從而可以使AGVAMR將車體剩余空間用在提高電池容量上，為用戶提供更長久的續航才幹;集成化產品還具有安裝方便、快捷的特點，極大地減低了車體的裝配時間及人工成本，不再需要面臨各零部件調和配合的困難，也更有利于提高挪動機械人的運行精度和可信性。在國產機械人大力出海的浪潮下，步科也積極緊跟客戶步伐，現在產品均已完工CE、UL認證，助力國產機械人出海。

iWMC集成式伺服輪的重要特點包含有：

• ⾼度集成化：驅動器、電機、減速機、輪⼦四⼤重要部件⾼度集成化，結構緊湊，有利于⻋體⼩型化，節儉35%以上空間;

• ⽀架式安裝，安裝⽅式簡樸、⽅便，節儉50%安裝工時;

• 安裝精度⾼，提⾼⾏⾛管理精度;

• ⾼可信性：集成化模組，外部只有電源與通訊線纜，抗⼲擾性好，提⾼整⻋系統的不亂性和可信性;

• 兼容設計，⽆縫切換：伺服輪產品通信模式、使⽤⽅式與步科尺度品⽆不同，⽆縫切換;

• 維護性好：集成化產品單⼀供給商，有利于后期產品維護，減低供給鏈、售后成本。

行動元低壓智能運動管理集成方案

行動元以其全新一代工業工程化平臺為根基，為細緻制造領域打造的低壓智能運動管理集成方案，通過對智能驅動器、電機、編碼器等相關運動管理單元進行建模，并在平臺上完工選型、適配及測試等工作，佐以進步的運動管理算法，一舉突破了運動管理系統的綜合功能屏障，將設施的力控精度、節拍、不亂性等指標提拔到了新的高度。途經在客戶設施上的實際測試，行動元智能運動管理集成方案的單點力控重復精度高達±01克，以100個辨認點為例，對應的辨認時長為一分鐘左右。同時，該系統獨占的全行程自動恒力管理性能，讓設施的結尾執行器在全行程的差異位置輸出相同的目標壓力，在客戶所需全輸出力范圍內力控精度可達±1克，從而使設施兼備高精度、高不亂、高柔性等多重極致特性。

智創電機Z1系列通用型低壓伺服驅動器

Z1系列通用型低壓伺服驅動器是深圳智創電機有限公司在2024年后陸續推出的適配 低壓伺服電機的全數字伺服驅動器。得益于進步的數字處理器(DSP)和智創電機自主研 發創造的編碼器反饋專業、速度觀察器、擾動觀察器等進階謀略，Z1系列伺服驅動器在對 管理精度要求極高的貼片機行業、半導體行業已得到廣泛應用，在對不亂性、過載功能更 高要求的AGV、RGV(重載AGV)、服務機械人、物流穿梭車、重型挪動平臺、軌道平板 車等情況做了大批適配。Z1系列伺服驅動器有以下特點：• 適配電機范圍廣：可適配的電機型號15~180系列;• 電機功率蓋住全：從8W~ 3000W，對應的額定輸出電流從06A到80A;• 輸入電壓范圍寬：20VDC到60VDC;• 輸出過載才幹強：均具備3倍以上過載才幹;• 通訊組網更方便：全隔離CANopen，全隔離ModBus;• 可信不亂性超高：過流保衛、短路保衛等預警機制健全可信，優秀的EMCEMI特性;• 支援傳統的脈沖+方位管理方式;• 支援增量編碼器與23位絕對值編碼器。