
北京時間3月2日凌晨,特斯拉在得克薩斯州超級工廠舉辦投資者日活動。在現場,特斯拉不僅揭曉了秘密宏圖第三篇章,并顯現出對機械人造機械人的布局野心。
從特斯拉呈現的關于人形機械人擎天柱的視頻來看,與上年視頻比擬,該視頻中的機械人好像加倍敏捷,能夠行走。但差異于以往僅有一個人形機械人現身,本次視頻中還呈現了一個人形機械人正在制造另一個人形機械人。由此,也觸發了業界對機械人造機械人的熱議。
甚至,有人士表示:造人形機械人的難度已極高,目前還要用人形機械人造人形機械人,此中的難度可想而知,所以這事能不能成,誰也無知道。
要想解開機械人造機械人的秘密,也許還需要從過往的一些碎片案例中去尋找答案。
首條機械人制造機械人產線的誕生
許多年前,就有多家機械人企業提到機械人造機械人的猜想,但礙于專業和機會,能真正去實現落地的并不多。但跟著自動化需求的進一步提高,機械人造機械人會是未來的一大趨勢。有業內觀測員談到近期大熱的機械人造機械人話題時,如此解析道。
隨后,也有業內人士表示:這不是什麼新鮮事,發那科早就實現了。
在梳理關于機械人造機械人的相關資料時,高工機械人發明,確切有不少企業相繼提出并踐行了該理念。
2月14日,位于順德北滘美的庫卡智能制造科技園的機械人制造機械人產線驚艷亮相,是為廣東首條機械人造機械人產線,也是內地第一條生產重載機械人的全自動化產線。
據了解,該條自動化產線長達35米,全部采用庫卡自主研發、自主制造的12臺機械人,6臺庫卡生產的機器腳 (AGV)和5條第七軸軌道。
對此,庫卡中國運營與人力資本總監陳峰也透露:機械人的程序、組裝、線體的調試,均由庫卡自主研發。人工2個多小時完工的活,機械人只需要半小時,還可實現24小時全自動無人化的生產需求。生產的機械人可用于智能裝備制造、物流、新能源汽車等領域。
具體來看,該產線上的庫卡機械人不僅擰螺絲比人工更嫻熟、精leo娛樂城攻略準、敏捷,機械人把螺絲拿得手里,還會自動進行物料篩選。當螺絲檢測及格后,再安裝到機械人本體身上。
不僅僅是庫卡,近日,新時達的官方推文顯示,早在2024年便已建成上海首個投產的機械人制造機械人的智能工廠。
據了解,坐落在上海嘉定南翔鎮的上海新時達機械人,也是先啃硬骨頭,掌握了工業機械人管理、伺服和軟件系統,專業自主化率過份整機價值的60%。途經十年長周期、大規模的研發投入,2024年新時達在嘉定區馬陸鎮建成上海首個投產的機械人制造機械人的智能工廠,2萬平方米的廠房里,只有9個人。
上海新時達電氣董事長助理張鎮奎曾指著無知疲乏的一臺搬運機械人感觸:有機械的高階動力學算法之后,它(機械人)能從本來650包提拔到1200包每小時,leo娛樂城下載檔案設施不變,功能發作了極度大的變化,和國際維持在相同水準上面。
假如將時間的轉軸再稍稍往回撥,我們還會發明,2024年,極智嘉打造的AMR聰明工廠,也率先實現了機械人造機械人。
2024年9月25日,極智嘉公佈完工對其機械人生產工廠的智能升級,勝利打造了世界首座採用機器臂自動生產自主挪動機械人(AMR)的聰明工大老爺娛樂城特別活動廠。這座位于南京的工廠是所有極智嘉機械人的出產地,彼時已採用極智嘉機械人、AI算法以及自動化辦理方案制造自家機械人產品,實現了品格自驗自證的智能自造。
在南京聰明工廠全面投產的同時,極智嘉公佈推出聰明工廠(Smart Factory)辦理方案,把這突破性的聰明工廠專業進行產品化,協助更多企業打造機械人工廠,實現智能制造藍圖。
據透露,極智嘉南京聰明工廠的產能幾乎是傳統人工工廠的兩倍,設計單班年產能大于1萬臺。
除此之外,像遨博智能、新松等,在機械人造機械人上也均有所涉獵。好比,遨博智能柔性生產線是內地首家協作機械人生產協作機械人的智能化產線。產線研制過程中,遨博智能針對各工序特點開闢了多種協作機械人尺度化工作站,以辦理行業性專業難點和痛點,如電纜理線穿線、多種鎖付結構、單相機率領多臺機械人、多臂協作生產等,應用了涂膠、鎖付、視覺率領、裝配、檢測、搬運等工藝,為協作機械人在工業生產領域中的應用提供了不亂高效的參考樣本。
數年前,中國規模最大的機械人產業基地——新松聰明產業園在沈陽正式啟用,其C4車間的數字化工廠是中國首個工業40生產示范實踐廠區,用機械人造機械人,可實現年產萬臺套以上的機械人及智能制造裝備產品生產才幹,體現出中國數字化智能車間未來的發展趨勢。
回到上文提到的發那科。據了解,發那科是機械人造機械人概念的早期提出者和踐行者。
從早前的一些公然報道來看,發那科在機械人造機械人方面有三大亮點,第一是世界上唯一一家由機械人來生產機械人的公司;第二作為智能制造的源頭,截至2024年中旬,發那科工廠已累計出貨過份45萬臺工業機械人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、以及30萬臺各類智能機械。
第三是發那科機械人工廠進行機械人的組裝、試驗,擁有每月制造5000臺機械人的才幹。此中,機械人所採用的重要零件多由發那科內部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服驅動、板金工廠制造的管理柜、機器加工工廠加工的機械人機構部零件匯集到機械人工廠,進行組裝。
在機械人的自動組裝過程中,通過多個組裝單元組裝機械人的各個單元,組裝完各單元后,進行上臂、下臂的組裝,最后將它們組合在一起完工機械人整體組裝。時期,充分運用發那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器,由機械人來實現原先需要由功課人員通過眼睛看和手的觸感來完工的組裝功課。
機械人造機械人有望加速走進現實
固然看似有不少企業陸續實現了機械人造機械人的產線構想,但實際上,卻仍有諸多困難待解。
現在,革除發那科能夠實現多數環節的機械人造機械人,大部門企業僅是實現了個別環節的機械人造機械人,所以間隔完全意義上的機械人造機械人,還有很長的路上。而這一點,從人形機械人本身的難以量產,也能窺得一二。
2024年10月1日,特斯拉AI Day 2024大會上,萬眾期望最新版本的人形機械人擎天柱,在幕布拉開之后,被現場的工程師緩緩推向舞臺中心。彼時,各種聲音甚囂塵上,有人以為,還沒有早年間波士頓動力推出的人形機械人驚艷;也有人以為,拋去表面已有極大的專業突破,為量產勝利打下了優良根基。
甚至,馬斯克也承認此前在AI日上發表的擎天柱并不好用。
造人形機械人的難,在業內早已不是什麼秘密,從早前美國的西屋電器、日本的汽車豐田和本田、再到大家熟知的波士頓動力,一百長年來前赴后繼造人的公司一批接一批,但人形機械人的動態均衡、運動安排以及安全和認知等多方面的專業困難仍在艱難前行。
因此,在人形機械人領域也出現了不少先烈,2024年,本田汽車公司公佈截止研發阿西莫項目,年過18歲的阿西莫(ASIMO)人形機械人被定格在了這一年的夏天。2024年,日本軟銀集i88娛樂城註冊優惠團旗下的軟銀機械人公司(Softbank Robotics)公佈將停產Pepper人形機械人。
但也正是這樣的前赴后繼,才有了人們對人形機械人以及機械人造機械人的進一步試探。
假如說發那科是機械人造機械人的提出者和踐行者,那麼特斯拉或將成為直接的引爆者。跟著機械人專業的連續不斷突破,制造才幹的連續提高,機械人造機械人有望走向批量落地。
而陪伴著機械人造機械人的批量落地,也將會進一步提高機械人生產的一致性,助力更多企業突破萬臺乃至數萬臺產能的全面提拔。