結尾執行器，是連結在機械人邊緣(關節)處，具有一定性能的器械。在機器手構成中，執行機構是三大組成部門之一，執行機構又由結尾執行器、手臂組成。結尾執行器是機械人不可或缺的組成部門，依附其完工各項功課。形狀結構、抓取方式、抓取力度、操縱精準度等是評價結尾執行器功能的主要參數。

在工業機械人、服務機械人、特種機械人三大類機械人中，均需要部署結尾執行器，以人來類比，結尾執行器即機械人手部，通過機械人關節與手臂相連。結尾執行器的性能多樣，包含有但不限于抓握、翻轉、搬運、組裝、噴涂、焊接、切割、拋光等。為知足差異應用需求，結尾執行器產品種類多樣。

依照形態來分割，結尾執行器可以分為吸盤式、機器加持式兩大類。吸盤式結尾執行器依照原理來分割，又可分為磁力吸盤式、真空吸盤式、靜電吸盤式等類型。機器加持式結尾執行器又包含有平行二指式、多指式兩類。在工業機械人領域，平行二指式結尾執行器應用比例較高;在多指式結尾執行器中，五指式結尾執行器仿照人類手指，敏捷度高，重要應用在人形機械人、醫療機械人制造中。

結尾執行器功能直接陰礙機械人功課完工優劣度，在設計及制造時需要考慮形狀、尺寸、承重、材料、抓取強度、抓取速度、抓取精度等因素，專業壁壘較高。機械人智能化程度還在連續不斷提拔冠天下娛樂城提款，應用領域還在連續不斷拓寬，其體積、重量、操縱精度、安適性、功能不亂性、採用壽命、成本等要求隨之連續不斷提拔，因此結尾執行器研制難度還在連續hy娛樂城免費註冊不斷增大。

在環球范圍內，結尾執行器生產商重要有，德國庫卡、德國Zimmer Group、德國Weiss Robotics、瑞士ABB、美國Applied Robotics、美國DESTACOhoya娛樂城 線上遊戲、加拿大Robotiq等。

依據新思界產業研究中央發表的《2024-2027年中國機械人結尾執行器行業市場深度調研及發展前景預計教導》顯示，結尾執行器是機械人不可劃分的組成部門，應用規模取決于機械人市場發展。比年hy娛樂城如何出金來，環球機械人市場規模連續擴大，2024年已經到達439億美元左右。在此底細下，環球結尾執行器市場需求連續增長。2024-2024年，環球結尾執行器市場年復合增長率為152%，到2024年市場規模到達378億美元。由此可見，環球結尾執行器市場發展勢頭強勁。

新思界行業解析人士表示，為縮短生產周期、提高生產效率、不亂產品格量，環球工業對機械人的需求連續不斷增長;環球人口老齡化連續不斷加深，人口紅利逐步消退，為減低人力成本，工業領域機器化程度連續不斷提高;環球老年人口連續不斷增多、成年人獨身比例有所提高，市場對醫療機械人、伴隨機械人等需求連續不斷上升。手機娛樂城應用這些因素將繼續拉意圖器人市場增長，利好結尾執行器行業發展。