在環球智能化浪潮的推動之下，機械人領域好像又有了升溫的端倪，除了剛向港交所遞交招股書的優必選以外，協作機械人賽線上娛樂城攻略文章道也迎來第一波上市潮。

據36氪報道，出貨量排名前三的遨博策劃于本年三季度在科創板上市，現在已確認上市輔助機構為華泰聯盟證券。

此前，遨博的伴同節卡和越疆均已啟動IPO歷程：2024年12月節卡同國泰君安證券簽署上市輔助協議，2024年1月越疆同中金公司簽署上市輔助協議。

節卡、越疆和遨博被稱為協作機械人三杰，無論是在發展、融資或上市的韻律上，三者都對照接近。據不完全統計，2024年以來，協作機械人領域融資金額過億元的投融資事件數達21起，此中，節卡、越疆、遨博、艾利特、珞石等企業更是在1年內完工兩輪甚至三輪融資。

當前協作機械人行業的發展如何?三杰為何爭相想要上市?內地廠商們還有哪些難關待闖?

1、CR8市場份額超80%

1996年之前，世界上還沒有協作機械人概念。

1996年這一年，協作機械人概念才第一次被JEdard Colgate和Michael Peshkin教授提出。在隨后的12年時間里，協作機械人更多是以概念的格式存在于人的大腦之中。

一直到2024年，丹麥優傲機械人(Universal Robots)推出首款協作機械人UR5，標志著環球范圍內出現真正意義上的協作機械人。

(圖 網絡)

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比擬傳統工業機械人，協作機械人加倍安全、敏捷和柔性，不僅能知足企業柔性化的生產需求，還辦理了傳統工業機械人投資規模大、投資回報期長、敏捷度有限等疑問。

就拿3C電子行業來說，在前期生產裝配環節中，因3C電子產品品種多、組裝步驟繁瑣，生產環境普遍是非結構化的，傳統工業機械人敏捷性不足且二次配置成本過高，無法知足快速換產的需求。

而協作機械人具有編程簡樸、快速配置等優勢，可依據需求輕松切換產線，提高生產效率。

2024年，環球協作機械人產業開始進入發展軌道，傳統工業機械人巨頭以及眾多創業型企業紛飛涌入。

而我國協作機械人產業直到2024年才正式起步，節卡(2024年7月成立)、遨博(2024年1月成立)、越疆(2024年7月成立)也相繼入局。跟著新進企業的涌入，下游需求的連續開釋，內地協作機械人行業熱度連續上升，諸多資源也開始關注這個賽道。

據高工機械人產業研究所(GGII)不完全統計，2024-2024年，內地協作機械人行業共發作58起融資事件，此中，2024年，行業內共有13起融資事件(節卡、遨博各2起，越疆1起，輪次均在B輪之后)，融資總額達5028億元，創歷史新高。

值得一提的是，已入局協作機械人領域的資方包含有紅杉資源、高瓴創投、經緯中國、金沙江創投、順為資源、中金資源、遐想創投等，這些著名機構的大手筆投資也在一定水平上提振了業內的信心，畢竟這個賽道的投資回報周期還相對較長，資源的助力必不可少。

從環球首款協作機械人推出的2024年至今，協作機械人行業雖說已發展了十余年，但在億歐解析師劉旻昊看來，現在內地協作機械人行業發展還存有較大的增長空間。

劉旻昊向「槍彈財經」表示，協作機械人在3C電子、汽車及金屬制造等工業領域的應用相對較廣。但協作機械人廠商們對于服務、醫療等許多其他行業的場景拓展照舊處于起步期。

所以，假如從未來場景全打通的視角來看，協作機械人行業目前只能算中早期發展階段。劉旻昊解析。需要指出的是，盡管中國協作機械人行業發展偏中早期，但其市場會合度卻并不低。

通過算計行業會合度指標可以發明，2024年到2024大福娛樂城評價年，內地協作機械人行業CR4(即前四名)和CR8(即前八名)的市場份額均有所上升。2024年到2024年，CR4市場份額略有下滑，由65%降至63%，CR8市場份額則從83%小幅上漲至84%。

也就說，現在僅8家企業就佔有著整個內地協作機械人市場的80%以上的份額，行業正在走向會合化。劉旻昊說。

2、內地廠商沖刺IPO的背后

而就在上述市場格局下，內地的一些協作機械人企業紛飛啟動了上市歷程。

上年12月，節卡機械人同國泰君安證券簽署上市輔助協議;本年1月，越疆科技與中金公司簽署上市輔助協議;另據36氪報道，遨博策劃于本年三季度在科創板上市，現在已確認上市輔助機構為華泰聯盟證券。

那麼，節卡、越疆、遨博等協作機械人企業紛飛啟動IPO歷程的理由是什麼?「槍彈財經」以為，理由重要有二：首要，它可能跟廠商們急需增補現金流有關。

長期關注協作機械人行業的張兵向「槍彈財經」表示，協作機械人前期的研發成本投入較高，尤其是非標場景，需要更多的研發投入。企業的一個相對成熟的協作機械人算法工程師年薪至少需要50萬元年。他說。

此外，公然信息顯示，2024年節卡遭遇了資金緊張的場合，那時其協作機械人產品需要大批的研發費用。

另據德邦證券數據顯示，在市占率上，2024年除了外資品牌優傲以外，遨博、節卡分列國產品牌的第一和第二，共佔有43%的市場。

(圖 德邦證券(內地協作機械人2024年市場格局))

據36氪此前的報道稱，遨博智能2024年營收達35億元，此中在工業場景的整體出貨量到達8000臺，重要分布在汽車電子。而作為行業龍頭的外資品牌優傲機械人，發展至今環球總裝機量為5萬余臺，2024年總營收為311億美元。

由此可見，國產品牌市占率第一的遨博，無論在營收還是裝機量上，當線上娛樂城即時贈品活動前與外資品牌還存在一定差距，而沖擊IPO無疑可認為企業研發、品牌提拔、擴大市場等方面帶來益處。

此外，據張兵透露，現在各協作機械人企業仍處于沖規模搶占市場份額的關鍵期間。為了爭搶市占率，協作機械人廠商們采取了代價戰的方式，即以低價的手段展開競爭。

本年2月，大族機械人CEO王光能曾對外表示，協作機械人發展火熱的背后，也藏匿了隱憂，同質化、代價戰成為很多機械人廠家揮之不去的困擾。本性上來說，這是由於企業沒有掌握要點關鍵專業，缺少專業護城河。

于多數協作機械人廠商而言，代價戰的弊要大于利，它極有可能會拉低公司的毛利率，進而導致現金流承壓。

在這種場合下，協作機械人廠商們進入二級市場融資是其增補運營資金的有效方式之一。

三杰本年想沖擊IPO的第二個理由，可能跟企業的部門老股東需要退出有關。企查查數據顯示，無論是節卡還是越疆，抑或是遨博，其首筆融資均發作在8年前，從他們獲得第一筆融資的2024年至今已過份7年。

而我們知道，一級市場的基金投資周期通常是5+2，即5年投資，2年退出。所以，節卡、越疆、遨博等協作機械人廠商紛飛啟動上市歷程，不去除是他們老股東尋求退出而引起的這種可能性。

從客觀層面來說，企業上市有利于大福娛樂城app ios擴大經營、創造專業、提拔品牌著名度等，而協作機械人三杰若能勝利IPO，對于整個行業而言都有利好的一面。

但與此同時我們也要清楚地熟悉到，在節卡、越疆、遨博等協作機械人廠商團體沖刺IPO的背后，仍有一些疑問無法被忽視。

3、諸多難關待闖

比擬起有60長年發展歷史的傳統工業機械人而言，協作機械人無疑是剛入場的新兵，現在的市場滲入率不高，這也導致其不易拓展新場景。

劉旻昊通知「槍彈財經」，一個新場景的拓展，更多需要政策、社會宏觀、法律律例等共同推動。比如協作機械人要應用于食物飲料領域的制作場景，其衛生是否知足要求，被許可用到什麼環節等，現在相關的法律律例好像都是一片空缺。

又比如協作機械人要應用在醫療領域的手術場景，給醫生遞刀，幫醫生進行簡樸地消毒與縫合等，作為新的醫療器械，要達到什麼樣的等級，一級、二級還是三級，相關尺度需要政府來推動。

假如沒有相關政策、社會宏觀、法律律例等推動，廠商縱然做出了協作機械人，終極也可能無法應用到新場景中。劉旻昊說。

而且，協作機械人廠商即便完工了對新場景的拓展，但由于缺少可以大規模應用的場景，導致難以支撐足夠龐大的市場規模。

以工業領域為例，協作機械人由于追求安全、協作導致負載、速度、精度均有所減低，而這恰好是機械人所擅長的領域，人們採用機械人的期待也在于此，這樣的協作機械人就只能應用于一些對負載、速度和精度要求相對較低的制造業流水線上，作為當前傳統工業機械人的增補，很難獨自做大。

再比如服務領域，比年來也有企業推出用于炒菜、送餐、制奶茶、沖咖啡等場景的協作機械人，但一是能替代人工的應用場景有限，二是協作機械人的成本過高，採用并不劃算，導致難以大規模推廣。

(圖 網絡)

也因此，協作機械人企業只能在各種差異的細分市場間疲于奔命，為差異的場景設計差異的辦理方案。

而這樣會導致兩大發展難點：其一，應用場景少，協作機械人成本居高難下;其二，細分市場散亂，在多是長尾客戶的場合下，推廣成本較高且收效遲鈍。

與許多新興行業一樣，跟著愈來愈多的玩家入局，產品同質化疑問也一直困擾著整個協作機械人行業。

據「槍彈財經」了解，絕大多數公司所研發的協作機械人仍然是以優傲所研發的產品為重要仿照對象。

(圖 優傲官網)

具體來看，一是專業同質化。協作機械人的專業壁壘對比傳統的工業機械人并不高，各家在專業上沒有顯著的不同。機械人算法、力控等專業還是對照欠缺的，亟待發展。劉旻昊表示。

二是場景同質化。據劉旻昊介紹，協作機械人廠商們對于3C電子、汽車制造及金屬材料等領域較為看重，但各家對于商務、醫療等領域場景的打通依然較難。

大家匹配的場景求和決方案都差不多，對于一些創造場景大家都是束手無策的。他說。

而協作機械人廠商們的產品之所以同質化，有可能跟試錯成本豪情有關，導致許多企業創造實驗的精神不夠足。

更要緊的是，同質化競爭帶來的最大陰礙是市場秩序慌亂，減低代價成為企業制勝的唯一招式，而代價戰無疑更不利于企業和行業的長期發展。

另值得注意，如何降本成為橫亙在協作機械人廠商眼前的一道難關。

眾所周知，協作機械人由于自身特性，需要把力控專業、安全功能做得很好，隨之升高的便是硬件成本，但協作機械人對標的客戶又重要是中小企業，他們對代價往往加倍敏感，豪情的代價足以讓其望而卻步。

于是，協作機械人難以規模化落地應用，這又反過來導致成本難以減低，終極形成惡性輪迴。最后，協作機械人廠商需要對行業客戶的真正需求做到深入思索和把握。畢竟，企業想要尋找合適于協作機械人的應用場景，還需從其安全、敏捷、易用、協作、可感知等特點入手，越對這些特點有需求的場景就越合適協作機械人。

誠然，協作機械人企業面對的挑戰并不少，但在劉旻昊看來，行業留給新入局者的時機照舊很大。

由於商務、醫療等領域的場景應用還都是空缺，每個細分領域都能成為行業增長引擎。甚至，協作機械人在工業領域的滲入還有相當大的空間。

不過，劉旻昊同時也指出，后來者進入協作機械人行業也充實風險。新入局者不僅要直面來自既有協作機械人企業的競爭，還要應對來自傳統工業機械人廠商的挑戰。這就極度考驗新進玩家的資本才幹了。

4、結語

比年來，新進玩家的連續不斷涌入，下游需求的連續開釋，使得內地協作機械人行業熱度連續上升，并吸引到紅杉、高瓴、經緯等眾多明星資源大舉投資。

如今，跟著節卡、越疆和遨博等企業相繼沖擊IPO，未來或將迎來一批上市公司。

但新場景拓展不易，同質化日益加劇以及成本難以減低等疑問，意味著協作機械人廠商們還有很長的一段路要走，而沖刺IPO僅僅是一個劈頭。*文中張兵為假名。文中題圖來自：節卡官網。